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混合式步進電機振動,試試這幾個方法
發(fā)布時間:2020-07-31 06:03:31
二相混合式步進電機振動,需要怎么解決這個問題呢?為了可以很好的解決兩相混合式步進電機的振動問題,我們首先需要了解兩相混合式步進電機通常會在什么速度域下發(fā)生振動。觀察下圖:

從波形中,我們可以看到二相混合式步進電機在低速領(lǐng)域較容易發(fā)生振動,特別集中在0-50 r/min,而這個轉(zhuǎn)速段是2相混合式步進電機的大力矩段,從而導(dǎo)致客戶免不了會經(jīng)常遇到振動問題。
針對經(jīng)常困擾技術(shù)人員的振動問題,在此介紹幾種常見的解決方案和東么川的低振動產(chǎn)品。
降低振動方法一
使用帶有微步技術(shù)的步進電機驅(qū)動器
利用微步驅(qū)動技術(shù)執(zhí)行步距角的電氣細分化,電動機運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),使低速領(lǐng)域的階段性運轉(zhuǎn)更加順暢,并如下圖所示地大幅改善振動。

東么川的多款步進電機驅(qū)動器都自帶微步細分功能,比如最常見的脈沖型步進電機驅(qū)動器SR系列,還有新開發(fā)的總線控制型可編程步進電機驅(qū)動器STF系列。
降低振動方法二
使用減震墊
在電動機的前端蓋安裝減震墊,振動能量由橡膠進行吸收并轉(zhuǎn)換成熱能,可有效抑制振動。

東么川伺服精選的減震墊能夠大幅減少電機的震動和噪音。
降低振動方法三
使用減速機
為了避開容易產(chǎn)生振動的低速領(lǐng)域,可以先提高電動機的轉(zhuǎn)速,再利用減速機降低轉(zhuǎn)速,避開共振領(lǐng)域,在低速時達到抑制振動的效果。

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