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兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)資料型號(hào)DMA872H

發(fā)布時(shí)間：2020-07-23 09:44:46

兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明：

驅(qū)動(dòng)器功能	操作說(shuō)明
微步細(xì)分設(shè)定	由SW5-SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
輸出電流設(shè)定	由 SW1-SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
自動(dòng)半流功能	用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%)，發(fā)熱量理論上減至36%。
信號(hào)接口	PUL+和 PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;ENA+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。
電機(jī)接口	A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。
電源接口	采用交流或直流電源供電，工作電壓范圍建議為：DC36-110VDC，或者AC20-AC90V，電源功率大于300W。
指示燈	驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說(shuō)明	驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為143mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器工作電流設(shè)定：

輸出電流	參考電流	SW1	SW2	SW3
2.40A	1.70A	on	on	on
3.08A	2.18A	off	on	on
3.77A	2.66A	on	off	on
4.45A	3.15A	off	off	on
5.14A	3.63A	on	on	off
5.83A	4.12A	off	on	off
6.52A	4.61A	on	off	off
7.20A	5.10A	off	off	off

兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分設(shè)定：

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DMA872H采用最新 32位處理器為運(yùn)算核心，多種電流與細(xì)分設(shè)置，能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器具有電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動(dòng)整定，及運(yùn)行過(guò)程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品尺寸圖：

兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器匹配步進(jìn)電機(jī)：

名稱：86兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

型號(hào)：86mm

86兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

項(xiàng)目	技術(shù)參數(shù)
步距角	1.8°
步距角精度	±5%（整步，空載）
電阻精度	±10%（@20°）
電感精度	±20%( 1KHz)
溫升	80℃Max.(額定電流，2相通電)
環(huán)境溫度	-20°～ + 50℃
絕緣電阻	100MΩMin.500VDC
耐壓	500VAC/Min
徑向間隙	0.02mmMax.(450g負(fù)載)
軸向間隙	0.08 mmMax.(450g負(fù)載)
徑向最大負(fù)載	220N(距法蘭面20mm)
軸向最大負(fù)載	60N

86步進(jìn)電機(jī)型號(hào)參數(shù)：

型號(hào)	接線方式	步距角（度）	額定電流 (A)	相電阻 (Ω)	相電感 (mH)	保持轉(zhuǎn)矩(N.M)	轉(zhuǎn)子慣量(g.c㎡)	機(jī)身長(zhǎng) (mm)	軸徑 (mm)	引線數(shù)
86HS33	串聯(lián)	1.8	1.98	2.60	15.60	3.30	1000	65	12.7	4or8
	并聯(lián)		3.96	0.65	3.90
86HS45	串聯(lián)	1.8	3.00	1.30	12.00	4.50	1400	80	12.7	4or8
	并聯(lián)		6.00	0.33	3.00
86HS85	串聯(lián)	1.8	3.00	1.80	24.00	8.50	2700	118	12.7or14	4or8
	并聯(lián)		6.00	0.45	6.00
86HS12	串聯(lián)	1.8	2.95	2.92	34.70	12.00	4000	156	12.7or14	4or8
	并聯(lián)		5.90	0.73	8.68