這個問題只能從大的方向來說，伺服電機通常都配有驅動器，驅動器才是最終控制伺服電機正轉反轉以及一個脈沖信號控制多少旋轉角度，驅動器可以實現(xiàn)對步進角度的細分，比如一個脈沖電機轉動360度中的1度，甚至0.5度或者更小，這取決于電機和驅動器。

  所以plc控制步進電機，就是plc通過控制驅動器進而去控制步進電機的，驅動器是他們之間必不可缺的橋梁。

  常見的plc要控制驅動器有兩種方式：

  第一種是plc的輸出點(DO)具備高速脈沖輸出功能，比如100KHZ的高速脈沖，就相當于一個接點1秒不斷的接通斷開100千次。plc有相關的脈沖指令，可以控制脈沖的接通斷開頻率，實現(xiàn)對電機轉速的控制; plc中還有控制輸出多少個脈沖的指令，通過這個指令可以實現(xiàn)對電機旋轉多少圈的控制，配合外部的機械傳動部件，也就可以實現(xiàn)對運動距離和位置的控制。

  第二種種方法就是通訊的方式，plc直接高速驅動器發(fā)出怎樣的脈沖，和多少個脈沖，實現(xiàn)驅動器對電機的控制。通訊的話就沒有要求plc必須具備高速輸出模塊

  基本就是如此了，合個plc廠家可能有所差異，但是道理就是這些道理。

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