在選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需滿足以下四點(diǎn)，才能選出一款相匹配的驅(qū)動(dòng)器：

1、電機(jī)類型

交流電機(jī) ：首先要確定是220V交流電機(jī)還是380V三相交流電機(jī)

2、電機(jī)額定電壓

額定電壓是電器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)所適用的最佳電壓。電機(jī)額定電壓通常在電機(jī)銘牌或數(shù)據(jù)手冊(cè)上可找到。

常見(jiàn)的電機(jī)額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

3、電機(jī)額定電流

額定電流是指電器設(shè)備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設(shè)備的長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)允許電流。

確定電機(jī)額定電流的方法：

1) 電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上獲得。(電機(jī)應(yīng)工作在額定電壓下)

2) 電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上只能獲得電機(jī)的額定電壓和功率時(shí)，可用額定功率除以額定電壓再除以效率估算。對(duì)于12V電機(jī)，效率通常為50%~60%，我們?nèi)?0%；對(duì)于24V及更高額定電壓電機(jī)，效率通常為60%~80%，我們?nèi)?0%。

3) 如果只知道電機(jī)的額定電壓或電機(jī)工作在非額定電壓下，我們可以取電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流除以3作為額定電流；或測(cè)量電機(jī)的內(nèi)阻，用工作電壓除以電機(jī)內(nèi)阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)內(nèi)阻時(shí)，應(yīng)用測(cè)量得的電機(jī)內(nèi)阻示數(shù)值減去萬(wàn)用表兩表筆直接短接測(cè)量得的表筆內(nèi)阻的示數(shù)值）。

電機(jī)啟動(dòng)電流的確定: 電機(jī)硬啟動(dòng)的啟動(dòng)電流約等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流。堵轉(zhuǎn)電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機(jī)，堵轉(zhuǎn)電流可能在6A以上，超過(guò)了AQMH2403ND的MOS能承受的最大電流，那么電機(jī)硬啟動(dòng)就可能燒毀驅(qū)動(dòng)板。

4、 控制方式或控制信號(hào)類型

控制方式或控制信號(hào)通常有電位器、單端模擬信號(hào)(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(hào)(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號(hào)（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開(kāi)關(guān)量(機(jī)械開(kāi)關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號(hào)、時(shí)序信號(hào)，脈沖也為數(shù)字信號(hào))、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。

常見(jiàn)控制器能夠輸出的信號(hào)：

51單片機(jī)，可輸出TTL/5V數(shù)字信號(hào)(如邏輯電平、PWM等)，由于51單片機(jī)是開(kāi)漏或弱上拉輸出，如果驅(qū)動(dòng)AQMH3615NS最好在信號(hào)線上加上1K上拉電阻。51單片機(jī)還可TTL串口通信，配485收發(fā)芯片(如MAX485ESA)后可進(jìn)行485通訊，但由于51單片機(jī)內(nèi)存極小，可能跑不了Modbus協(xié)議。

增強(qiáng)型51、AVR、凌陽(yáng)單片機(jī)可輸出TTL/5V數(shù)字信號(hào)(如邏輯電平、PWM等)，以及TTL串口通信(配485收發(fā)芯片后可進(jìn)行485通訊)。部份有0~5V模擬信輸出。

ARM7、STM32單片機(jī)可輸出LvTTL/3.3V數(shù)字信號(hào)(如邏輯電平、PWM等)，以及LvTTL串口通信(配485收發(fā)芯片(如MAX3485ESA)后可進(jìn)行485通訊)。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。

ARM9及以上架構(gòu)的ARM，有的既能輸出3.3V也能輸出1.8V的數(shù)字信號(hào)，有的只能輸出1.8V的數(shù)字信號(hào)，通常需要使用電平轉(zhuǎn)換芯片將1.8V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3.3V或5V(多數(shù)已在主板上實(shí)現(xiàn))。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。

PLC通?？奢敵鲩_(kāi)關(guān)量(繼電器或晶體管輸出)、24V數(shù)字量、模擬量(多數(shù)為0~10V單端模擬信號(hào)、-10V~+10V差分模擬信號(hào)，少數(shù)有0~5V模擬信號(hào)輸出)，部分有RS232、RS485、CAN通訊接口。

PC機(jī)通常可進(jìn)行以太網(wǎng)或串口通訊，串口經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換可實(shí)現(xiàn)485通訊

控制要求、控制目的、控制精度等根據(jù)手冊(cè)資料或與技術(shù)支持確定即可。