步進(jìn)電機(jī)沒有編碼器假如的。你要在步進(jìn)電機(jī)上添編碼器能夠 步進(jìn)電機(jī)兩軸伸，在后面軸上邊加編碼器。

步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器歸屬于反饋系統(tǒng)的，編碼器相互配合步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用，用PLC控制其運(yùn)作。依照基本原理而言是PLC推送脈沖命令給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，控制器給步進(jìn)電機(jī)出示相對(duì)電流使其運(yùn)作，當(dāng)編碼器檢驗(yàn)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作到必須抵達(dá)的部位的情況下會(huì)意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)給PLC，PLC安裝意見反饋的數(shù)據(jù)信號(hào)終止推送脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒了電動(dòng)式原出示電流自然也會(huì)馬上停止運(yùn)行。(交流伺服電機(jī)便是此類設(shè)備)，實(shí)際上編碼器會(huì)不斷的意見反饋所在位置給PLC，PLC依據(jù)意見反饋值與目標(biāo)開展較為，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的視角。
 

自然是否會(huì)停好，終止后是否自身要想的部位，這一需看電動(dòng)機(jī)有沒有制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備?自然低速檔運(yùn)作得話，一般走刀精密度都能考慮。
 

也有一種便是提早測(cè)算好步進(jìn)電機(jī)走刀必須的脈沖數(shù)，隨后用PLC編程，運(yùn)作這么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)終止，編碼器意見反饋這時(shí)電動(dòng)機(jī)部位，產(chǎn)生半閉環(huán)控制系統(tǒng)。此外的髙速精準(zhǔn)定位，PLC程序流程里邊就可以設(shè)定快到部位的情況下電動(dòng)機(jī)開展降速走刀，可考慮精度等級(jí)。

  步進(jìn)電機(jī)加編碼有點(diǎn)雞肋，便是浪費(fèi)資源，由于步進(jìn)電機(jī)無法實(shí)時(shí)響應(yīng)，務(wù)必有一個(gè)加減速度的全過程;
 

例：用帶諧波減速器的修真步進(jìn)馬達(dá)，傳動(dòng)比100:1橫距角：0.0072°，加上個(gè)編碼器來避免丟步這些，下列是方式：
 

答：正常情況下還可以在滾珠絲杠的一頭裝電動(dòng)機(jī)，另一頭裝編碼器。但是那樣會(huì)遭受減速器精密度的危害，將會(huì)出現(xiàn)對(duì)丟步的錯(cuò)判。加編碼器最好雙出軸的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)后端開發(fā)加編碼器，交流伺服電機(jī)全是那樣做的，除非是你是獨(dú)特應(yīng)用或者標(biāo)準(zhǔn)限定(沒有雙出軸)。一般是生產(chǎn)加工2500線的就可以，線數(shù)太高就是消耗。
 

此外編碼器的屏幕分辨率與你的步進(jìn)電機(jī)的屏幕分辨率基本相同就行。假如控制器上細(xì)分化很高，而又只為檢驗(yàn)是否丟步了，編碼器的屏幕分辨率要是與細(xì)分化前的屏幕分辨率一致或略高就可以了。

  步進(jìn)電機(jī)盡管是能夠 精準(zhǔn)操縱的元器件，可是是開環(huán)傳遞函數(shù)的，必須改裝編碼器以完成閉環(huán)控制反饋調(diào)節(jié);并能測(cè)得步進(jìn)電機(jī)失步和轉(zhuǎn)動(dòng)或挪動(dòng)速率，以用以動(dòng)態(tài)性速率操縱。針對(duì)這類叫法，網(wǎng)編感覺第一點(diǎn)開環(huán)控制必須編碼器完成閉環(huán)控制意見反饋還算作能夠 了解，由于網(wǎng)編自身在應(yīng)用中，有時(shí)候也會(huì)由于步進(jìn)電機(jī)的線聯(lián)接不太好，而造成 步進(jìn)電機(jī)仍未能一切正常工作中。針對(duì)第二點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的速率操縱就感覺并不是很必須，由于根據(jù)操縱步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率就早已可以完成變速了，確實(shí)不感覺必須再應(yīng)用外界意見反饋。