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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動器
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線接完了步進(jìn)電機(jī)不動，需要檢查這幾點(diǎn)


發(fā)布時(shí)間：2020-06-23 07:35:13
在運(yùn)動自動控制系統(tǒng)，常常遇上，線接完了，驅(qū)動器電機(jī)運(yùn)動的程序流程也寫好啦，可是電機(jī)便是沒動，這是怎么回事呢，該如何查呢？
其將會存有原因?yàn)椋?/div>
1.線未接對
2.相關(guān)器件設(shè)置不對
3.相關(guān)器件有問題
下列是有關(guān)排查手段，不全，但是能夠排查一些問題。
在排查之前，先說一下運(yùn)動控制器系統(tǒng)的配置（其運(yùn)動控制系統(tǒng)將會為配置1、配置2、配置3,見文中圖:往下拉就可以見到圖了）
明確自動控制系統(tǒng)后，想辦法開展比照檢測，如能夠運(yùn)作的系統(tǒng)軟件和現(xiàn)階段存在的問題的系統(tǒng)軟件核對，其詳盡流程以下。
流程1：路線是不是一切正常
1.檢查線路，是不是有誤接、漏接，如24V電源，9V電源，共地等，細(xì)心核查和電氣接線圖是不是一致
2.檢測通斷，線纜1、線纜2、端子板無問題，
3.檢測路線的電阻器，假如必須加限流電阻而沒加，請?jiān)偌樱偃绮挥眉酉蘖麟娮?，而加了，請除去限流電?/div>
假如步驟1，已經(jīng)測試進(jìn)行，而且無問題，則進(jìn)到流程2
流程2：檢查驅(qū)動器和電機(jī)自身，確保其無問題
控制器驅(qū)動電機(jī)試運(yùn)行（假如如果可以的話），則開展此一部分實(shí)際操作，試運(yùn)行取得成功，開展下一步實(shí)際操作，不然拆換電機(jī)或控制器再次檢測。
確定控制器設(shè)置無問題，有些驅(qū)動器能夠設(shè)置是內(nèi)部開啟單脈沖、外界開啟單脈沖，請多注意
如果是步進(jìn)驅(qū)動器，檢查細(xì)分化、電流量設(shè)置是不是準(zhǔn)確。
流程3：控制板設(shè)定
1.也就能，假如您能夠聽見控制器有回應(yīng)，則意味著也就能取得成功
2.設(shè)定好單脈沖輸出方法DIRPLUSE或CWCCW，明確其輸出方法與控制器接受單脈沖方法一致
流程4.剛開始檢測其運(yùn)行全過程，如沒法運(yùn)行，跳到流程6
1.啟動出光。分辨防御是不是對
2.定位點(diǎn)運(yùn)作。
3.不斷健身運(yùn)動。
3.看伺服電機(jī)是不是有意見反饋值，其走刀間距是不是和設(shè)置的一致，如設(shè)置1000個(gè)單脈沖走毫米。不一致，則再次設(shè)定。
流程5：檢測進(jìn)行，剛開始提前準(zhǔn)備撰寫全部程序流程或系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)
流程6：做了回到流程4
1.用數(shù)字示波器聯(lián)接端子板的輸出，明確其有輸出，并分辨和要想的是不是一致。
2.假如不一致，則拆換相匹配的元器件，開展檢測實(shí)際操作。
配置1
配置1
配置2
配置1
配置3
配置1
控制板：硬PLC、運(yùn)動控制器、軟PLC。
控制器：步進(jìn)驅(qū)動器、伺服控制器或其他控制器。
電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或其他電機(jī)。
電纜線1：以便增加機(jī)器設(shè)備可連接間距的一些物理學(xué)電纜線。
電纜線2：以便增加機(jī)器設(shè)備可連接間距的一些物理學(xué)電纜線。
端子板：以便布線布線便捷，而設(shè)計(jì)方案的接線端子。