步進(jìn)電機(jī)的控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組按照一定的通電開(kāi)機(jī)方式工作。為了實(shí)現(xiàn)這種輪流通電，必須按照規(guī)定的開(kāi)機(jī)方式將控制脈沖分配到電機(jī)的各個(gè)相繞組上。這種分配可以通過(guò)硬件或軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)脈沖分布的硬件邏輯電路稱為圓形分配器。在計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，利用軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分布的方法稱為軟件環(huán)劃分。硬件環(huán)形分配器：

 

硬件環(huán)分配器需要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相位數(shù)和所需的開(kāi)機(jī)方式設(shè)計(jì)，該數(shù)字是三相六拍環(huán)形分配器。

 

分配器的主體是三個(gè)J/K觸發(fā)器。三個(gè)J/K觸發(fā)器的Q輸出通過(guò)各自的功率放大器電路與步進(jìn)電機(jī)的A、B和C三相繞組相連。當(dāng)QA=1時(shí)，A相繞組帶電，B相繞組在QB=1時(shí)通電，C相繞組在QC=1時(shí)帶電。W+X和WX是步進(jìn)電機(jī)的正、反控制信號(hào)。

 

當(dāng)電源轉(zhuǎn)向時(shí)，各相的功率順序?yàn)椋寒?dāng)A-AB-B-BC-C-CA反轉(zhuǎn)時(shí)，各相的功率順序?yàn)椋篈-AC-C-CB-B-BA軟件環(huán)被劃分為：

 

針對(duì)不同的計(jì)算機(jī)和接口設(shè)備，將軟件環(huán)劃分為不同的形式，并以AT89C51單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)為例加以說(shuō)明。
 

 

 

控制脈沖通過(guò)AT89C51的并行I≤O接口P1端口輸出到步進(jìn)電機(jī)各相位的功率放大器。P1端口的P1.0輸出輸出到A相，P1.1輸出到B相，P1.2輸出到C相。

 

 

為了使電動(dòng)機(jī)按前面所述的順序供電，有必要在存儲(chǔ)器中建立一個(gè)環(huán)形分布表，其中相應(yīng)繞組的順序值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的每個(gè)單元中。在運(yùn)行時(shí)，環(huán)形分布表中的數(shù)據(jù)，即對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器單元的內(nèi)容，依次發(fā)送到端口P1，從而由P1依次發(fā)送相關(guān)信號(hào)。0，P1。1和P1。2、使電機(jī)交替通電。該表是一個(gè)三相六拍環(huán)分配表，K是內(nèi)存單元基地址，所加的數(shù)字是地址的索引值。

 

可以看出，如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，只需依次輸出表中每個(gè)單元的內(nèi)容。當(dāng)輸出狀態(tài)已經(jīng)是表的底部狀態(tài)時(shí)，將修改索引值，以便將下一個(gè)輸出返回到標(biāo)頭狀態(tài)。如果電機(jī)要反轉(zhuǎn)，只需按相反順序輸出每個(gè)單元的內(nèi)容即可。當(dāng)輸出狀態(tài)達(dá)到表的頂部狀態(tài)時(shí)，指針將被修改，以便下一個(gè)輸出返回到表的底部狀態(tài)。