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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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混合式步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率過(guò)高有什么影響


混合式步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率過(guò)高的影響有哪些?
 
通常我們使用步進(jìn)電機(jī),啟動(dòng)的頻率一定不可以太高,因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零。在啟動(dòng)過(guò)程中,電磁轉(zhuǎn)矩不僅克服了負(fù)載電阻轉(zhuǎn)矩,而且克服了旋轉(zhuǎn)部分的慣性掩蔽,使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載比連續(xù)運(yùn)行時(shí)更重。
閉環(huán)電機(jī)
 
假如剛剛啟動(dòng)時(shí)脈沖頻率太高,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速會(huì)跟不上定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,使第一步完成的位置遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于平衡位置,在接下來(lái)的步驟中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不會(huì)增加太多,而定子磁場(chǎng)仍以與脈沖頻率成正比的速度向前旋轉(zhuǎn),因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來(lái)越大。最后,由于轉(zhuǎn)子位置的原因,電機(jī)無(wú)法啟動(dòng),因?yàn)樵趧?dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)外出現(xiàn)失步或振蕩現(xiàn)象。
 
不同步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率不同。專(zhuān)注于微步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工控產(chǎn)品方案的工程師深圳明源測(cè)控建議,啟動(dòng)頻率應(yīng)根據(jù)電機(jī)指令數(shù)據(jù)確定。許多高啟動(dòng)頻率的電機(jī)采用雙壓電操作,即啟動(dòng)力矩由高壓變?yōu)榈蛪?,步距越小,越適合高頻啟動(dòng)功率越大,越適合高頻運(yùn)行。
 
為保證正常起動(dòng),起動(dòng)頻率不宜過(guò)高,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后應(yīng)逐漸提高。


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