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東么川淺析步進電機驅(qū)動器原理是什么？

發(fā)布時間：2020-06-05 07:28:56

步進驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機的功率放大器。它可以接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送的控制信號。)并控制步進電機轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度/步進。最常見的控制信號是脈沖信號，步進驅(qū)動器接收有效脈沖控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機固有的步進角，達到更高的控制精度，降低振動，提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號外，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還可以接收總線信號來控制步進電機進行相應(yīng)的動作。

步進電機驅(qū)動器可分為兩部分：環(huán)形分配器和功率放大器。

環(huán)形分配器：如果你接收到三種信號：脈沖信號、方向信號、離線信號。然后將脈沖信號分配給功率放大器的相應(yīng)晶體管傳導(dǎo)，然后將步進電機的線圈通電。從這里我們可以看到，步進電機要運行，必須輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機就不動，所以我們需要一個驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機的繞組。

方向信號：控制AB帶電的相位序列，A≤B順時針，B≤A逆時針方向；

離線信號：當(dāng)步進電機停止時，AB線圈有一個相位來獲得電能，使轉(zhuǎn)子閉鎖，使轉(zhuǎn)子不能移動，當(dāng)需要拾取轉(zhuǎn)子時，必須發(fā)出離線信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

步進電機，步進驅(qū)動器與PLC的連接：

首先，步進驅(qū)動器應(yīng)連接到24/28V的直流電源，一端應(yīng)連接到步進電機，另一端應(yīng)用作輸入信號，即控制信號。接收外部信號的步進電機的結(jié)構(gòu)為光電隔離，例如：PLC的脈沖信號發(fā)送給驅(qū)動器，只需使Y0連續(xù)打開或關(guān)閉即可產(chǎn)生脈沖。

步進驅(qū)動是關(guān)于細分裝置的裝置，而步進驅(qū)動是關(guān)于細分裝置的設(shè)置。你說細分是什么意思？

為了提高步進電機控制的精度，目前的步進驅(qū)動器具有細分功能。所謂細分就是通過驅(qū)動電路的方法來減小步進角。例如，如果步驟驅(qū)動程序設(shè)置為5細分，假設(shè)初始步進角為1。8°，當(dāng)步長角設(shè)為5細分時，步進角為0。36°。也就是說，最初的步驟可以完成，設(shè)置為細分后需要采取5個步驟。

設(shè)置細分時要注意的事項：

1.一般說來，細分數(shù)不能定得太大，因為細分越大，電機的速度就越慢，電機的輸出轉(zhuǎn)矩就會降低。

2.驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不應(yīng)太高，一般不超過2 kHz，否則電機的輸出轉(zhuǎn)矩可迅速降低。

步進電機驅(qū)動器特點是什么?

步進電機驅(qū)動器在元件加工行業(yè)的使用量較大，在市場上有著非常重要的作用，該設(shè)備在市場上的品種越來越多，那么，優(yōu)秀的設(shè)備有著怎樣的特點呢?

1.材質(zhì)優(yōu)秀，優(yōu)秀的步進電機首先有著在材質(zhì)上優(yōu)秀的特點，這一點是最重要的，在材質(zhì)上的優(yōu)秀，保證該設(shè)備在使用性能上的穩(wěn)定，在使用壽命上都是有保證的，滿足在安全性上的需要，保證效果。

2.效率穩(wěn)定，優(yōu)秀的步進電機還有著在效果上的穩(wěn)定的優(yōu)點，這與其在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計有著一定的聯(lián)系，該設(shè)備在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計，保證了該設(shè)備在操作上的穩(wěn)定，滿足元件在輸入上安全性上的需要。

3.處理及時，優(yōu)秀的步進電機驅(qū)動器最后還有著在效率上高效的優(yōu)點，因此在材料的處理上都是非常及時的，保證該設(shè)備在效果上的穩(wěn)定，滿足在效果上的需要，保證使用上的穩(wěn)定性，滿足在安全性上的需要。步進電機和步進電機驅(qū)動器主要特點5步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。