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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)丟步、不動(dòng)、來回轉(zhuǎn)動(dòng)是什么原
發(fā)布時(shí)間：2020-05-29 08:33:25
步進(jìn)電機(jī)在開機(jī)運(yùn)行時(shí)，有的時(shí)候不轉(zhuǎn)或者來回轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)在運(yùn)行時(shí)會(huì)丟步。我總結(jié)了一下需要檢測(cè)的幾個(gè)點(diǎn)。
一、電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否足以驅(qū)動(dòng)負(fù)載，一般建議用戶選擇比電機(jī)實(shí)際需要多50%~100% 的轉(zhuǎn)矩，因?yàn)殡姍C(jī)不能負(fù)載運(yùn)行，即使在瞬間，也會(huì)造成步進(jìn)失步、嚴(yán)重停機(jī)或原地重復(fù)不規(guī)則反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
二、上控制器輸入走步脈沖的電流是否足夠大(一般大于10 mA)以使光耦合穩(wěn)定，輸入頻率是否過高，以致無法接收，如果上控制器的輸出電路是CMOS電路，則還應(yīng)選擇CMOS輸入驅(qū)動(dòng)器。
三、無論啟動(dòng)頻率是否過高，加速過程是否設(shè)置在啟動(dòng)程序中，最好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)加速到設(shè)定的頻率，即使加速時(shí)間很短，否則可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
四、當(dāng)電機(jī)沒有固定好時(shí)，有時(shí)也會(huì)發(fā)生這種情況，這是正常的。因?yàn)閷?shí)際上，它在此時(shí)引起電機(jī)的強(qiáng)烈共振，并導(dǎo)致失步狀態(tài)。電機(jī)必須要固定好。
五、對(duì)于5相電動(dòng)機(jī)，相位連接錯(cuò)誤，電機(jī)也不能工作。
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