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步進(jìn)電機(jī)加速和減速時間需要怎么設(shè)置？
發(fā)布時間：2020-05-25 03:18:09
在基本運(yùn)用場合不用設(shè)置步進(jìn)電機(jī)加降速，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，給電動機(jī)發(fā)單脈沖讓電動機(jī)立即運(yùn)作就能符合要求，但在一些場所必須電動機(jī)的緩起停，這就必須調(diào)整加減速
步進(jìn)電機(jī)加降速一般有二種，一種是梯型加降速一種是小號型曲線加降速。
梯狀加降速：下面的圖為梯形加減速曲線圖，速率程由上向下轉(zhuǎn)換，一般應(yīng)用領(lǐng)域能符合要求，但因?yàn)樗俾适桥_階化轉(zhuǎn)換，在一些對電動機(jī)運(yùn)作穩(wěn)定性規(guī)定較高的場所就沒法符合要求。
新號形曲線圖加減速機(jī)：下面的圖為小號形曲線加減速曲線圖，速率程小服裝尺碼曲線圖光滑轉(zhuǎn)變，要完成這類速率曲線圖的轉(zhuǎn)變對步進(jìn)電機(jī)控制器的規(guī)定較高，這種加降速曲線圖基本上能融入全部步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，以42mm兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制器為例子敘述小服裝尺碼曲線圖加降速，加減速時間的設(shè)定。
如下圖圖示，42mm兩相混合式步進(jìn)電機(jī)系列系統(tǒng)總線中小型步進(jìn)電機(jī)控制器的加加減速機(jī)時間分八個級別，各自相匹配1-8的加降速指數(shù)，標(biāo)值越倍加減速時間越長
基本參數(shù)方法有二種，一種可根據(jù)如下圖的PUSICAN調(diào)節(jié)在電腦上進(jìn)行設(shè)置
第二種根據(jù)42mm兩相混合式步進(jìn)電機(jī)中小型步進(jìn)電機(jī)控制器內(nèi)置的CANopen系統(tǒng)總線插口立即發(fā)命令設(shè)定
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