先锋影音小说资源在线观看,wWW136C0mA片

服務(wù)支持

產(chǎn)品中心

>>韓國(guó)GGM電機(jī)減速機(jī)

聯(lián)系我們

深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司

電話：13316379101

郵箱：1355229533@qq.com

地址：深圳市龍華區(qū)民治街道樟坑社區(qū)青創(chuàng)城A棟B502

plc控制的步進(jìn)電機(jī)具體思路

發(fā)布時(shí)間：2020-05-22 07:53:34

plc作為一種工業(yè)生產(chǎn)控制的電子計(jì)算機(jī)，具有模塊化設(shè)計(jì)、靈活高速響應(yīng)、數(shù)據(jù)處理精度高等特點(diǎn)，具有良好的步進(jìn)電機(jī)控制能力。

對(duì)于這些在整個(gè)運(yùn)行過程中運(yùn)行距離和速度明確的實(shí)際機(jī)床，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇plc來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是一個(gè)理想的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

步進(jìn)電機(jī)特性：

(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖的數(shù)量嚴(yán)格成正比,一周運(yùn)行后不存在積累偏差。

(2)由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)傳輸功能的大型數(shù)字控制系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)單、便宜、可靠。此外，它還可以形成優(yōu)秀的閉環(huán)控制大型數(shù)字控制系統(tǒng)軟件，帶視圖反饋階段。

(3)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，啟停、前轉(zhuǎn)、調(diào)速方便。

(4)速度可以在非常寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平穩(wěn)調(diào)整，而且在低速下仍然可以得較大的距離。

(5)步進(jìn)電機(jī)只能在脈沖供電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上運(yùn)行，不能立即應(yīng)用交直電壓穩(wěn)定功率。

最大步進(jìn)電機(jī)頻率稱為起動(dòng)頻率,與此類似,停止頻率是系統(tǒng)軟件控制數(shù)據(jù)突然關(guān)閉,步進(jìn)電機(jī)不通過總目標(biāo)的最大步進(jìn)電機(jī)頻率。電機(jī)的起動(dòng)頻率、停止頻率和轉(zhuǎn)子距離必須與負(fù)載的矩一致。利用這些數(shù)據(jù)信息，可以合理地控制步進(jìn)電機(jī)的速度。

plc控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)以單脈沖等效、單脈沖頻率限制和大單脈沖總量為基礎(chǔ)，選擇plc和相關(guān)程序模塊。根據(jù)單脈沖頻率,可以根據(jù)單脈沖總數(shù)確定PLC的勢(shì)寬。

單脈沖等效(步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角齒距)/(360傳輸系統(tǒng)比);單脈沖頻率限制(移動(dòng)速度步進(jìn)電機(jī)的精細(xì)性能)/單脈沖等效;較大的單脈沖總脈沖(移動(dòng)距離步進(jìn)電機(jī)的精細(xì)性能)/單脈沖等效。

步進(jìn)電機(jī)的plc控制首先要建立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系，也可以設(shè)為正坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)置為dm6629，00-03位相位匹配單脈沖輸出0，04-07位匹配單脈沖輸出1。當(dāng)設(shè)置為0時(shí)相對(duì)坐標(biāo)系;設(shè)置為1時(shí),正坐標(biāo)系。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序選用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，PLC在步進(jìn)電機(jī)的電控中得到了廣泛的應(yīng)用。例如，在控制單軸和雙軸運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過程中，控制面板上設(shè)置了運(yùn)動(dòng)距離、速度和方向等主要參數(shù)。

plc讀取預(yù)設(shè)值后，根據(jù)單脈沖和方位數(shù)據(jù)信號(hào)，控制直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)距離、速度和方位的控制。并根據(jù)評(píng)價(jià)，系統(tǒng)軟件運(yùn)行結(jié)果可靠、可行性分析、有效性。