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伺服電機(jī)是通過(guò)什么驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的

發(fā)布時(shí)間：2020-07-06 09:51:09

不是簡(jiǎn)單的放大，PLC的輸出只是方波，而驅(qū)動(dòng)器的輸出是正弦波?？梢岳斫猓琍LC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令，如領(lǐng)導(dǎo)的工作指令。伺服驅(qū)動(dòng)器是為領(lǐng)導(dǎo)工作的官員。如果領(lǐng)導(dǎo)要求官員這樣做，如何做官員的具體工作應(yīng)由他自己決定。伺服驅(qū)動(dòng)器可以理解為滿足伺服電機(jī)要求的交流電源。它在驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)，不簡(jiǎn)單地放大PLC的脈沖，而是了解這些脈沖的作用，然后通過(guò)PWM方式控制伺服電機(jī)，模擬輸出正弦波。

一般來(lái)說(shuō)，PLC發(fā)送的脈沖都是pls脈沖，即脈沖寬度和間隔都是固定的方波。方波的數(shù)量可以理解為“步距”，即當(dāng)脈沖下來(lái)時(shí)，伺服電機(jī)需要采取“一步”（即旋轉(zhuǎn)多少角度）。因此，方波的數(shù)目越多，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度就越大，伺服驅(qū)動(dòng)器需要輸出的使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的波形就消失了，但伺服電機(jī)不能像步進(jìn)電機(jī)那樣依靠電機(jī)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。它需要一個(gè)位置環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，即通過(guò)編碼器的脈沖來(lái)測(cè)量當(dāng)前電機(jī)的角度變化，然后通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率。

換言之，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)將接收到的PLC脈沖與電機(jī)反饋的編碼器脈沖（可以簡(jiǎn)單理解為減法）進(jìn)行比較，經(jīng)PID計(jì)算后輸出一個(gè)值，然后交給所謂的速度環(huán)和電流環(huán)，再進(jìn)行計(jì)算，最后通過(guò)PWM方式控制IGBT模塊，并輸出一定的方波來(lái)模擬正弦波來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足它旋轉(zhuǎn)的角度位置。從根本上講，伺服驅(qū)動(dòng)器和矢量變換器的控制是相似的。